安川End1、End2、End3故障

安川End1故障

V/f 设定过大（仅在旋转形自学习时检出。自学习结束后显示。）

原因:自学习时转矩指令超过了20% 确认进行自学习前输入的电机铭牌数据的内容是否正确。（T1-03 ～ T1-05）
     空载电流的自学习结果超过了80%
对策:重新正确设定上述参数, 再次进行自学习。
     当电机与机械连接时，将电机与机械系统分开后再次进行自学习。

安川End2故障

电机铁芯饱和系数故障（仅在旋转形自学习时检出。自学习结束后显示。）

原因:所输入的用于自学习的电机数据不正确
对策:确认进行自学习前输入的电机铭牌数据的内容是否正确。（T1-03 ～ T1-05）
     重新正确设定上述参数, 再次进行自学习。
原因:自学习结果为参数的设定范围以外，因此向E2-07 或08（铁芯饱和系数）输入了临时设定值
对策:检查电机接线并修正。
     在旋转形自学习时连接了电机和机械时，将电机与机械系统分开。

安川End3故障

额定电流设定警告（自学习结束后显示。）

原因:电机线间电阻值和电机额定电流的组合设定不正确（T1-04 （电机额定电流）中设定的不是电机铭牌值）
对策:确认T1-04 的设定值。
     设定正确的值后再次进行自学习。